Две руки с пальцами, как у человека. Ставится к обычному рабочему столу и делает ручную работу на производстве.
Модель робота на этой странице — живая, из нашего симулятора: та же конструкция и та же программа управления, что будут у настоящего робота. Покрутите её мышью или пальцем.
На заводах много однообразных операций, где нужны пальцы: собрать узел, вставить, закрутить, разложить по ячейкам, уложить в тару. Промышленный робот с простым захватом такую работу не возьмёт, а людей на эти места находить всё труднее.
«Руки» делаются под такие места: рабочий стол, детали до 1–2 кг, работа в рабочих перчатках, как у человека.
Работник надевает рукав и перчатку и выполняет операцию. Робот в это время повторяет каждое его движение — суставы рукава совпадают с суставами робота.
Каждый показ записывается: камеры на кистях и над столом, датчики касания, положение суставов. По этим записям нейросеть учится делать операцию.
Дальше робот работает сам: смотрит в камеры и 30–50 раз в секунду решает, куда двигать руки и пальцы. Новая операция — новый показ.
| Руки | 2 × 7 осей, длина как у человека |
|---|---|
| Кисть | 5 пальцев, 16 приводов, запястье 2 оси |
| Чувства | датчики касания на кончиках пальцев, камера в ладони, камера над столом |
| Груз | до 1 кг постоянно, до 2 кг кратковременно |
| Место | обычный стол; стойка на колёсах, высота плеч регулируется |
| Безопасность | аварийная кнопка; при остановке руки плавно ложатся на стол; программа следит за нагревом и столкновениями |
Цифры — расчётные, по модели с приводами по официальным даташитам. Подтверждаются испытаниями первого образца.
на весь проект: первый двурукий робот, который работает на заводе
Тратим по порядку: сначала дешёвые проверки на стенде, потом основные покупки. Подробная смета по каждой детали — по запросу.
Ставим робота к вашему рабочему месту, обучаем на вашей операции, обслуживаем. Вы платите помесячно — цель, чтобы это было дешевле рабочего места.
Покажем расчёты, конструкцию и план по шагам. Каждая покупка — после дешёвой проверки на стенде.